Une vidéo de plus et les explications

Pour commencer, une nouvelle image :


Le principe est le même que la vidéo d’hier, mais avec un travail sur la lumière et les ombres, l’intégration des objets 3d y gagnant beaucoup.

A la suite de ça, je me suis lancé dans des tests d’occlusion. Voilà la vidéo, histoire d’éviter les explications compliqués pour rien:


http://raydium.cqfd-corp.org/captures/rayAugmentedReality2.avi

L’idée est tout simplement que la voiture entre en collision avec un objet réel, et surtout … est cachée par cet objet lorsqu’elle passe derrière !

Pour le reste, voilà quelques explications :
Raydium se fait aider par ARToolKit dans la recherche d’un motif dans l’image. Le motif (marqueur) utilisé ici est "Hiro" :

En connaissant certaines caractéristiques optiques de la caméra, il est possible de déduire quelle est la position et l’orientation de ce motif en fonction de sa déformation (rotations et perspective). Dès lors, avec quelques calculs, il est possible de venir incruster des objets 3D sur la scène filmée. C’est l’ensemble de ce système qui était utilisé dans la précédente vidéo.

L’évolution dans la vidéo d’aujourd’hui réside dans l’occlusion de visibilité. C’est en fait très simple à réaliser une fois qu’on a calibré ses outils. J’ai ici modélisé (dur travail d’artiste) ma … mon … le machin qui me sert de salière, depuis de rapides mesures :

J’ai placé cet objet 3D sur la scène 3D, et l’objet original (celui ou il y’a du sel dedans) sur la scène réelle (celle ou mon appart est mal rangé), le tout en quelques calculs très simples pour adapter les repères.
La suite est simple, on déclenche le rendu mais en dessinant la salière uniquement dans le Z-Buffer de la carte 3D (et non plus dans le Color Buffer, celui que vous voyez avec vos yeux visuels…), de façon à ce que le rendu de la voiture prenne en compte la présence de la salière.
Résultat : quand la voiture est dans l’alignement de la salière et suffisement loin, eh bien comme dans toute scène 3D, le Z-Buffer refuse que les pixels de la voiture soient affichés, sous prétexte qu’un autre objet (la salière) est plus proche. Sauf que cette salière n’existe pas dans le Color Buffer et laisse donc apparaître le fond : l’image capturée depuis la webcam ou se trouve justement la véritable salière.

A essayer de faire des explications trop détaillées, j’ai peut être embrouillé certains … n’hésitez pas à le faire savoir si c’est le cas.

La suite : la présence de plusieurs marqueurs dans la scène filmée et des interactions entre de vrais objets et les objets 3D.


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Commentaires

10 réponses à “Une vidéo de plus et les explications”

  1. Avatar de Rigamix
    Rigamix

    "celui que vous voyez avec vos yeux visuels"

    C’est à partir de là que j’ai deccroché.

  2. Avatar de Xfennec
    Xfennec

    Ce sont des termes techniques, pour le néophyte c’est perturbant. Blague à part, c’est vraiment incompréhensible ?

  3. Avatar de Rigamix
    Rigamix

    Non non, j’ai compris. Très bien fait en tout cas !

  4. Avatar de alucard
    alucard

    "J’ai placé cet objet 3D sur la scène 3D, et l’objet original (celui ou il y’a du sel dedans) sur la scène réelle (celle ou mon appart est mal rangé), le tout en quelques calculs très simples pour adapter les repères."

    ça veut dire que si tu bouge la saliére réelle, la voiture continuera de disparaitre derriere la saliére virtuel?

  5. Avatar de Xfennec
    Xfennec

    @alucard: oui ! C’est pas magique 😉
    L’idée des marqueurs multiples dont je parle dans le "a suivre" est un moyen de régler ce problème : en placant un marqueur sur la salière, il est possible de savoir en temps réel ou elle se trouve dans la scène. Reste que mathématiquement parlant, je suis pas sorti de l’auberge avant de faire ça…

  6. Avatar de AeN0
    AeN0

    C’est stupéfiant ce que t’arrives à faire avec le peu le matos ! A quand un tuto pour n00b comme moi pour épater les copains ?

  7. Avatar de Jambon
    Jambon

    Tu peux faire pareil avec 3DMax, si tu veux épater tes copains.

    (J’en entends déjà un hurler: "oui, mais c’est payant, gnagnagna…". A cela je réponds: "oui, mais on ne vit pas d’eau fraiche et d’amour, gnagnagna".)

    Edit: Mais je trouve ça très bien quand même. De plus, si tu es capable de faire du temps réel 3D avec des tutures sur le net, je connais quelqu’un que ça intéresserait, et par qui tu pourrais être rémunéré. Maille moi si ça te branche.

  8. Avatar de CYANure.bis
    CYANure.bis

    Mais c’est dingue comme j’y pige rien. C’est super énervant.
    En tout cas bravo.

  9. Avatar de remouk
    remouk

    N’empêche que ça rend trop bien, et qu’il y a moyen de faire des jeux sympas avec ça. La suite !

  10. Avatar de Iron_Momo
    Iron_Momo

    J’ai remarqué un net progrès depuis la précédente vidéo. On dirait que tu es sur la bonne voie !
    En tout cas, c’est énorme ce truc…

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